这个问题不知道是不是只是因为我脸黑= =
远程通过WEB连接后“主机→管理→安全和用户→证书→导入新证书”
粘贴PEM之后提示无法安装证书，重启后失联，WEB端一直拒绝连接，vSphere Client和VMware Workstation同样无法连接
基本环境：
DELL PowerEdge R730xd
VMware ESXi 6.0.0 build-3620759
通过iDRAC的Virtual Console连接上了主机，按F8登录后，进入到System Customization界面，选中View System Logs，按1查看Syslog
直接End翻到底，看到密钥加载错误，无法完成SSL Handshake.
这个在VMware Knowledge Base中有更新证书/替换证书的教程，但是在这种情况下并不适用，因为SSL已经无法握手，外接已经无法连接了
//VMware Knowledge Base的链接我放在文章末尾，在非必要情况下建议使用VMware 官方的方法来更新/替换证书。
在这种情况下我只能用一种比较粗暴的方式，并不建议大家使用，在有条件的情况下还是使用官方的方法较稳妥。
在System Customization界面，进入Troubleshooting Mode Options，Enable SSH（开启SSH）
最好使用putty或者linux系统自带的ssh进行连接，Xshell貌似有点问题。
//*****替换为ESXi主机的IP地址，如果不知道重启后ESXi主机的IP地址可以在System Customization界面下进入Configure Management Network，打开IPv4/IPv6 Configuration查看IP地址
ssh root@*****
定位到证书目录
[root@*****:~] cd /etc/vmware/ssl
ls可以看到当前目录下的所有证书
[root@******:/etc/vmware/ssl] ls
castore.pem rui.bak rui.crt rui.key vsanvp_castore.pem
rui.crt和rui.key就是证书和密钥文件
现将这两个文件备份成.bak文件，然后手动编辑rui.crt和rui.key即可
我手上有自己域名的证书所以直接换成我自己的证书了，各位如果没有证书的话可以自己用openssl生成一个。
最后重启ESXi主机，问题解决。
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VMware Knowledge Base and Documentation Link:
为 ESXi 6.0 主机配置 CA 签名证书 (2119213)
Configuring CA signed certificates for ESXi 6.0 hosts (2113926)
Configuring CA signed certificates for ESXi 5.x hosts (2015499)